La légende raconte que, sur ordre de Zeus, Hermès étendu sur la poitrine de Héra endormie le jeune Hercule, fruit de l’union du roi des dieux avec la très belle Alcmène. En se nourrissant de lait divin, l’enfant devait devenir immortel. Toutefois, Hercule suça avec une telle ardeur qu'il ne put garder la totalité du lait dans la bouche, et celui qui s’en échappa se changea en une couronne d’étoiles. Une autre version du mythe dit que, s’apercevant que l’enfant qu’elle allaitait n’était pas le sien, Héra écarta elle-même le petit de son sein.
L'origine de la Voie Lactée - Tintoret - 1575